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17
2022
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云台性能指标
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云台性能指标
直流型云台头大多采用直流步进电机，具有转速高、可变速的优点，非常适合快速捕捉目标的场合。横向较大转速可达40 ~ 50°/ s，垂直较高可达10 ~ 24°/ s，此外，直流型机头具有变速功能，提供的电压为0 ~ 36V之间的直流电压。变速的效果取决于控制系统和解码器的性能，从而使云台电机能够以与输入电压相对应的速度旋转。常见的变速控制方法有两种，一种是全变速控制，是通过检测操作人员在键盘操纵杆上的位移来确定云台头的输入电压，全变速控制是在云台速度范围内实现温和的变速过渡。另一种是降压控制，即在云台的变速范围内设置若干个齿轮，每个齿轮对应不同的电压(转速)。操作前，须先选定所需的转速，使云台向各个方向转动。云台的旋转角度，尤其是垂直旋转角度，与负载(屏蔽罩/相机/镜头组件)的安装方式密切相关。一般情况下，框架的水平转动角度可以达到355°，因为极限螺栓会占据一定的角度，但会有少量的监测死角。目前的云台改进了一个极限装置，可以达到360°甚至365°(覆盖角为5°)，以消除监测死角。用户可根据现场实际情况进行设置。例如，如果将壁挂式安装在墙面上，即使头部有360°的旋转角度，其实只需要监控头部前部的180°角度即可。即使头部反向旋转180°，也只能看到安装面(壁)，没有实际监测意义。因此，壁挂式只需监控水平180°范围，角挂式只需监控270°范围。这样可以防止头部过度移动到不需要监控的位置，同时也提高了头部的使用效率。
顶装头的垂直旋转角度一般为+30°~ -90°，侧装头的垂直旋转角度可达±180°，但正常使用时垂直旋转角度为+20°~ -90°。云台的较大载荷是指垂直方向的较大载荷能力。摄像机重心(包括防护罩)到云台工作面的距离为50mm。重心须经过云台的旋转中心，并且垂直于云台的工作面。这个中心是云台的较大载荷点。如果载荷位置安装不当，使重心偏离旋转中心，增加了载荷力矩，实际载荷将小于较大载荷的设计值。因此，云台头的垂直旋转角度越大，重心的偏差越大，相应的载荷重量越小。
头部的承载重量是选择头部的关键。如果机头的承载重量小于实际负载的重量，不仅会使操作功能下降，长期超负荷还会使机头的电机和齿轮受损。头部的实际承载重量从3公斤到50公斤不等。对于同系列的封头产品，侧装的承载力大于顶装的承载力，高速型的承载力小于普通型。
云台
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